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Commande d’environnement ou de jouets en bluetooth
Commande d’environnement ou de jouets en bluetooth
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L’équipe s’est récemment intéressée aux adaptations de jouets, que ce soit pour récompenser l’enfant, pour l’apprentissage du “cause à effet” ou tout simplement pour ses loisirs.
A cette occasion, nous avons remis en service un boîtier USB très pratique permettant de commander depuis un ordinateur de 1 à 4 jouets adaptés : le BJ Toy Box.
De même, nous avions évalué en 2017 le iControl, petite boîte qui, associée à une application sur iPad, commande un ou deux jouets en bluetooth.
Cette fiche technique appartient à la rubrique « Montage » car elle a pour objet de reproduire le fonctionnement de ces dispositifs mais avec des composants relativement bon marché, et sans que vous n’ayez à sortir le fer à souder.
Le composant indispensable au montage que je vous propose est la carte SH-BT04B du fabricant chinois DESHIDE TECH, que l’on trouve sous la marque DSD TECH sur plusieurs sites de vente en ligne dont Amazon.
Cette carte permet de commander 4 relais en Bluetooth. Elle est équipée de borniers à vis et est protégée par un boîtier plastique. Elle nécessite une alimentation externe en 5V. Un câble USB vers le connecteur d’alimentation est fourni, mais pas le boîtier d’alimentation.
Pour obtenir un dispositif équivalent à la BJ Toy Box ou au iControl, nous allons connecter aux relais des connecteurs TRS jacks 3,5 mm femelle munis également de borniers à vis. Pour ce faire, il vous faudra de simples câbles à 2 brins séparés.
Un relais dispose généralement d’un connecteur muni de trois pôles (NO, NC et COM). NO signifie “Normally Open”, NC, “Normally Closed” et COM, “Common”. En fonction du type de fonctionnement souhaité, vous allez utiliser NO et COM ou NC et COM. Dans le premier cas qui est celui classiquement utilisé, le contact est ouvert par défaut, et le circuit n’est fermé que lorsqu’active le relais. Par exemple, j’active une machine à bulle lorsque j’appuie sur le contacteur. Dans le second cas, le contact sera fermé par défaut, et l’activation du relais ouvrira le circuit. Par exemple, un plateau tourne à grande vitesse pour mélanger des dés, et l’appui sur le contacteur arrête le plateau pour que l’on puisse lire le résultat.
Avant de faire quoique ce soit, débranchez le boîtier DSD du secteur.
Le montage est trivial :
Il est recommandé de commencer par un seul relais, puis de tester le fonctionnement en remettant le boîtier sous tension. Vous pouvez commencer par tester le relais en appuyant sur le bouton S1 situé sur le boîtier. Dans un second temps, vous pouvez également installer l’application DSDTECHSWITCH sur votre téléphone ou une tablette et tester la commande en bluetooth.
La commutation du relais se traduit à la fois par une information visuelle, une led s’allume près du connecteur d’alimentation, et auditive, un claquement caractéristique indique que le relais a basculé.
Vous pouvez également brancher un dispositif sur le connecteur jack pour en vérifier l’état. Pour ce faire, nous avons choisi d’adopter le même standard que la BJ Toy Box ou le iControl : vous aurez besoin d’un câble jack mâle – jack mâle pour relier notre connecteur à, par exemple, un jouet adapté. Nous avons fait nos tests avec une machine à bulles, une peluche adaptable et la boîte à message “Big Mack”. Dans l’application, après avoir détecté le boîtier DSD, vous n’avez qu’à choisir le relais sur lequel vous avez branché votre dispositif.
Nous aurions pu nous arrêter à cette étape. En effet, nous disposons désormais d’un dispositif pilotable sans fil capable de commander jusqu’à quatre dispositifs adaptés. Cependant, l’un des intérêts des dispositifs sus-nommés est qu’ils disposent tous les deux d’une interface personnalisable. Or, la documentation fournie avec le boîtier DSDTECH indique qu’il est possible de le programmer.
Il nous est vite apparu qu’il était beaucoup plus simple et universel d’agir sur les sorties du boîtier via une page internet au lieu de vous faire télécharger et installer une application. En effet, le navigateur Google Chrome, sur pc et android, est compatible avec l’API Web Bluetooth. De ce fait, Antoine Féliciano, qui a effectué un stage au TechLab, a pu facilement élaborer une page web qui permet de commander le boîtier sans rien avoir à installer sur le smartphone, la tablette ou le pc. Pour l’utiliser rien de plus simple, mettez le boîtier DSD sous tension, puis chargez la page https://techlab-handicap.org/wp-content/uploads/2023/06/DSDTECH-Board.html
Cliquez sur le bouton « Se connecter », le boîtier devrait apparaître dans la liste des périphériques reconnus, sélectionnez-le puis cliquez sur « Associer ». 5 boutons s’affichent alors, le premier permet de se déconnecter, les 4 autres commandent individuellement chacun des relais.
Vous pouvez enregistrer localement la page et la personnaliser à votre guise.
Les pictogrammes utilisés sont ceux de la base Arasaac, vous pouvez éditer le code de la page avec n’importe quel éditeur de texte et aller modifier les numéros des pictogrammes pour que les illustrations sur les boutons reflètent mieux les actions réalisées.
Le pilotage depuis Chrome permet d’envisager une utilisation en mode « kiosque ». Une tablette android d’entrée de gamme peut très facilement être configurée pour n’afficher que la fenêtre de pilotage et ainsi commander plusieurs dispositifs dans un espace multisensoriel.
Autre piste très intéressante à explorer : le premier appui sur l’un des boutons bascule l’état du relais, un second appui sur le bouton le remet dans son état initial. Cependant, il est également possible d’envoyer une commande au relais pour qu’il se coupe après un temps donné. Pour certains appareils ou pour certains usages, on pourra opter pour ce mode de fonctionnement.
Enfin, si vous n’avez pas besoin d’autant de sorties, sachez que vous trouverez chez le même fabricant, des cartes proposant un seul ou deux relais.
Vous l’aurez compris, cette fiche technique vous permet de reproduire à moindre coût (moins de 40 € !) un boîtier de commande sans fil bien adapté à une utilisation avec des jouets adaptés ou pour commander certains éléments d’une salle multisensorielle. Un tournevis et un peu de votre temps doivent suffire pour mettre en place cette solution.
Sachez que nous avons plusieurs idées similaires, c’est-à-dire impliquant des composants électroniques et peu ou pas de soudure, dans les cartons : n’hésitez pas à nous faire savoir si ce type de projet vous intéresse !
Cette œuvre est mise à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution – Pas d’Utilisation Commerciale – Pas de Modification 4.0 International
Auteur | Sébastien Vermandel |
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Remerciements | Ce document a pu être réalisé grâce au soutien de Malakoff Humanis. |
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