Simulateur de fauteuil roulant miWe 2

Introduction

MiWe 2 (ou Wheelchair), est un logiciel permettant l’entraînement de la conduite d’un fauteuil roulant électrique depuis une manette de jeu. Ce logiciel a été développé par l’Université de MacGill et le Centre de Recherche Interdisciplinaire en Réadaptation de Laval (Québec, Canada), grâce à la collaboration de cliniciens experts et d’utilisateurs de fauteuils roulants.
Un logiciel aux scenarii multiples, disponible en libre téléchargement en version Windows.

Descriptif

Le logiciel est téléchargeable à l’adresse ci dessus après avoir rempli un court formulaire d’identification.
Le projet a commencé par la conception d’un simulateur de déplacement en fauteuil manuel monté sur châssis. Ce module est joint au logiciel, accessible depuis les touches du clavier, complété par une version concernant le fauteuil roulant électrique, jouable depuis les touches flèches du clavier ou depuis une manette de jeu (cf modes d’accès ci-après).
Accessible depuis la page d’accueil, le menu configuration permet de choisir le mode propulsion manuelle ou électrique, la vitesse globale et la vitesse de rotation, ainsi que les paramètres à afficher en fin d’activité : effets sonores, compteur de collisions, avertissements, durée de l’activité, affichage de la trajectoire suivie…

Les consignes sont écrites en français dans chacune des activités proposées. Pour chacune d’entre elles, un niveau 2 (ou 3) est proposé avec quelques variantes ou difficultés croissantes.
Certaines consignes nécessitent de s’approcher d’un objet pour réaliser une action (acheter des oranges, appuyer sur un bouton d’appel d’ascenseur, etc). A l’approche du bouton, celui-ci se colorie en rouge, étape nécessitant l’appui sur un contacteur externe correspondant à la barre espace pour réaliser l’action.

Activités

Aux toilettes

Objet : giration dans un espace restreint. Se diriger vers la salle de bain, la porte s’ouvre automatiquement, puis positionner le fauteuil en marche arrière entre les lignes jaunes dans le sens de la flèche. Puis, sortir.
Niveau 2 et 3 : idem, complété par se laver les mains et avec localiser le bouton d’ouverture de la porte.

Transport adapté

Le but de cette activité est d’entrer puis de ressortir d’un véhicule de transport adapté : entrer dans le véhicule en utilisant la rampe d’accès puis positionner le fauteuil entre les lignes jaunes dans le sens de la flèche. Arrivé à destination, faire les étapes dans le sens inverse.
Niveau 2 et 3 : placement dans le sens opposé à la marche du véhicule.

Au centre commercial

Niveau 1 : A l’intérieur d’un centre commercial, il faut circuler en évitant les piétons, localiser et se diriger vers une poubelle et appuyer sur la touche action pour l’ouvrir et se débarrasser d’un déchet avant de se diriger vers la sortie.
Niveau 2 et 3 : idem, complété par le passage vers un distributeur afin d’obtenir une collation.

Traverser un passage piéton

Vous allez devoir traverser la rue : dirigez vous vers le poteau et appuyer sur le bouton d’action : les voitures s’arrêteront et vous pourrez traverser dans un temps chronométré.

Niveau 2 et 3 : idem avec temps de traversée plus courts.

Au supermarché

Vous circulez dans les allées d’un supermarché et devez aller chercher une orange avant de vous diriger vers la caisse.
Niveau 2 et 3 : idem, avec achats complémentaires dans différents rayons.

Prendre l’ascenseur

Dirigez vous vers le bouton d’appel de l’ascenseur, appuyer sur le bouton en utilisant la touche action ; les portes s’ouvrent, prenez l’ascenseur à destination du 2ème étage et sortir.
Niveau 2 et 3 : idem avec parcours différent et personnages à éviter.

Le grand tour

Ce scénario se présente comme une synthèse des séquences vues précédemment, en enchaînant les tâches à réaliser. Prévoir un peu plus de temps.
Vous partez de chez vous pour aller au centre commercial : traverser la rue pour prendre le transport adapté ; arrivé au centre commercial, entrez par les portes coulissantes, traversez la foule et achetez deux produits. Puis sortez, prenez l’ascenseur pour vous rendre aux toilettes, puis redescendez pour aller acheter une collation à un distributeur.
Jetez l’emballage, puis ressortir pour reprendre le transport adapté qui vous ramènera à la maison.
En résumé, une excellente synthèse des différents scenarii vus précédemment.
Niveau 2 : parcours libre.

Modes d’accès

La fenêtre affichée au démarrage du logiciel comporte un onglet mentionné « input » répertoriant les touches du clavier correspondant au déplacement en mode fauteuil manuel : ces touches sont peu conviviales en situation de jeu, l’interaction avec le logiciel étant initialement prévue pour être utilisée en complément de la plateforme de simulation réceptionnant un fauteuil manuel.
La simulation de déplacement en fauteuil roulant électrique s’opère depuis les touches flèches du clavier, ou plus naturellement depuis une manette de jeu ergonomiquement proche d’un manipulateur de fauteuil roulant électrique.
Mais attention à ne pas confondre manette de jeu (matériel grand public destiné aux jeux vidéos), et joystick usb destiné à contrôler le curseur de la souris. Ces derniers ne fonctionneront pas, à l’exception du joystick Quester de chez Pretorian qui comporte la particularité d’émuler les touches flèches du clavier.
Lors de nos test nous avons obtenu le déplacement souhaité depuis plusieurs manettes de jeu, sans avoir à les paramétrer.
Le bouton d’action nécessite l’accès à la touche espace ou un contacteur affecté à cette touche.

Affichage des résultats

Le score s’affiche en fin de partie, et mentionne le temps passé dans chaque épreuve en le comparant avec le meilleur temps des parties antérieures, ainsi que le nombre de collisions.
Un bouton permet d’afficher la trajectoire suivie vue de dessus.
Il n’est pas prévu d’imprimer cette page, mais on pourra si besoin procéder par une copie d’écran.

Affichage des scores en fin de partie

Conclusion

Le logiciel est superbement réalisé et les animations sont nombreuses et fluides. Contrairement à son homologue payant (Wheelsim Home), il ne propose pas d’activité simple comme apprendre à circuler librement en extérieur pour progressivement apprendre à suivre un chemin matérialisé au sol. Les activités vous ont été présentées dans cet article dans l’ordre de leur affichage, sans rapport avec une progression dans la difficulté des tâches.
Éviter par exemple de commencer par les deux premières activités nécessitant une marche arrière pour se positionner dans le sens d’une flèche (transfert aux toilettes, placement dans un véhicule) qui nécessitent de la précision.
Dommage que le logiciel ne fonctionne qu’avec les manettes de jeu et non pas avec les joystick usb qui émulent la souris à l’exception du joystick cité dans l’article. Cependant les manettes de jeux sont faciles à trouver sur le marché grand public pour un investissement très raisonnable. Reste parfois à adapter la préhension du manche quand l’ergonomie de la poignée ne convient pas.